Прямозубі та косозубі колеса
Модуль і діаметр шестерні прямозубого типу — один з найбільш затребуваних видів. Зубці розміщуються в радіальних площинах, а площа контакту пари коліс паралельна осі обертання. Аналогічним чином розташовуються осі обох шестерень.
Косозубі колеса являють собою вдосконалену варіацію вищевказаної модифікації. Зубці розташовані під певним кутом до обертальної осі. Зачеплення здійснюється плавнів і тихіше, що дозволяє експлуатувати елементи в малошумних пристосуваннях, гарантуючи передачу більшого крутного моменту на високій швидкості. До мінусів відносять збільшену площу контакту зубців, провокує підвищене тертя і нагрів деталей. Це загрожує послабленням потужності і підвищеною витратою мастила. Крім того, механічний вплив вздовж осі шестерні вимагає використання опорних підшипників для монтажу валу.
